Quaternion
2022. 7. 14. 17:23ㆍUnity
짐벌락 : 축하나를 각도를 바뀌어서 축이 겹치는 현상 ,90도일때만 축이 2개로 바뀌어서 3차원에서 2차원으로 바뀐다.
오일러 회전 : 한쪽에서 90도를 회전해 버리면 축을 잠구고 다른축을 회전해 버리기때문에 시간이 많이 걸린다.
4원수 : 4차원으로 생각을 해서 3차원회전시킨값을 알려줌
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